SUMITOMO FINE CYCLO ji bo rastbûnê

1 .PÊŞÎNA KÊM

  Lîstikên pişta nizm bi hevsengiya barkirinê ya domdar a domdar ve hatî bidestxistin.

2.Compact

  Sê lewheyên kelandî têne bikar anîn da ku bar belav bikin û wê tevlihevtir bikin.

3. Tîpa piştevaniya mîlî ya leza bilind

  Ji ber ku mîla leza bilind ji hêla hilgirtinê ve tê piştgirî kirin, ew ji bo taybetmendiya ku barkirina radîkal bêyî hewcedariya perçeyên zêde tê sepandin tê sepandin.

  

4 .低振mov

  Sê tabloya kevçî balansa barkirinê ya herî baş pêk tîne.

5. Bilind

  Zehmetî bi zêdekirina hejmara pîneyên derketinê û belavkirina barkirinê çêtir bû.

6. 高效率

  Karbidestiya bilind bi kêşana gêr û balansa barkirinê ya optimum tê fêm kirin.

7

  Diranên kevî yên domdar bi hejmareke mezin a abutmentên hevdemî li hember bandorê berxwedêr in,

Digel vê yekê, ji bo mekanîzmaya kêmkirina sereke, hilgirên kromê yên bilind ên karbonê yên ku di berxwedan û bandorê de xurt in têne bikar anîn, ji ber vê yekê jîyan dirêj e.

8. Ragirtina avê baş

  Ji ber ku flangeya derketinê û beşa kêmkirinê dikare were veqetandin, lênihêrîn hêsan e.

9. Civîna baş

  Ji ber ku rûn tê derzîkirin, ew dikare wekî xwe di nav cîhazê de were berhev kirin.

      2FA series

 

(Hêzên rêzikên FA-yê mîras girt û fonksiyona piştevaniya barkirina derveyî ya rêza 1FA-yê bêtir berfireh kir.)

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) Zehmetî û TEVGERA WINDA

Kevirê hysteresis têkiliya di navbera barkirin û jicîhûwarkirina (goşeya pêçandinê) ya mîla leza nizm de ji milê mîlî-leza nizm berbi torque ya binavkirî ve nîşan dide û bar hêdî hêdî tê sepandin da ku mîlî leza bilind were kontrol kirin.
Ev kêşa hîsterîzê li du beşan tê dabeşkirin: Tehrîbkirina li dora %100 ya torque ya binavkirî û tehrîbkirin li dora 0%.Ya pêşî jê re domdariya biharê, û ya paşîn jê re LOST MOTION tê gotin.

  Berdewamiya biharê...
TEVGERA WINDA ···· Goşeya Mijarê li ±3% ji torque ya binavkirî

Table 1 nirxên Performance

Tîpa No. Input torque Rated
1750 rpm
(kgf) LOST MOTIONSpring sabit
kgf/arc min

pîvana torque
(kgf) tevgera winda
(arc min)

A1514.5±0.441arc min28

A2534±1.0210

A3565±1.9521

A45135±4.0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

Nîşe) arc min tê wateya beşa "goşe".
       Hêmana biharê nirxek navîn (nirxa nûnerî) nîşan dide.

  (Nimûneya hesabkirina goşeya çolê) top

 

Bi karanîna A35 wekî mînakek, gava ku torque di yek alî de tê sepandin, goşeya pêlê hesab bikin.

  1) Dema ku torque barkirinê 1.5kgf * m ye (gava ku torque barkirinê li qada tevgera winda ye) 
2) Di doza torque barkirinê de 60kgf*m

 

2) lerizîn

Lezgîn tê wateya lerizîna [amplîtude (mmp-p), lezbûn (G)] li ser dîskê dema ku barek bêhêz li ser dîska ku li ser mîlî leza kêm hatî danîn û ji hêla motorek ve hatî zivirandin tê saz kirin.

  Figure 2 Lerizîna diranê diranan (zivirandina leza kêm)

(Şertên pîvandinê) 

  şikil
kêliya barkirinê ya bêhêziyê
pîvana radius
Civîna Dimensional AccuracyFC-A35-59
1100kgf cm sec^2
550 m
Binêre Wêneyên 7, 8 û Tablo 8

   lûtik

3) Çewtiya veguhestina goşeyê

Çewtiya veguheztina goşeyê tê wateya ciyawaziya di navbera goşeya zivirîna derana teorîkî û goşeya zivirîna deranê ya rastîn de dema ku zivirînek keyfî tê ketin.

Hêjîrê 3 Nirxa xeletiya veguhestina goşeyê

(Şertên pîvandinê) 

  şikil
rewşa barkirinê
Civîna Dimensional AccuracyFC-A35-59
bar tune
Binêre Wêneyên 7, 8 û Tablo 8

4) No-load Running Torque

Tewra xebitandina bê-barkirinê tê wateya torka mîlî têketinê ya ku ji bo zivirîna kêmkerê di bin şert û mercên bêbar de hewce dike.

  Xiflteya 4 Nirxa torkê ya bê barkirin

Nîşe) 1. Xiflteya 4 piştî operasyonê nirxa navîn nîşan dide.
       2. Şertên pîvandinê

  germahiya dozê
Meclisê rastbûna dimensional
Rubricant 30℃
Binêre Wêneyên 7, 8 û Tablo 8
bez

  

 

5) Zêdekirina torque destpêkirinê

Hêza destpêkirina lezkirinê tê wateya torkuya ku ji bo destpêkirina kêmkerê ji alîyê derketinê ve di rewşek bêbar de hewce dike.

  Tablo 2 Nirxa Torque ji bo zêdekirina destpêkirinê

Leza zêdekirina modela torque destpêkirinê (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Nîşe) 1. Xiflteya 4 piştî operasyonê nirxa navîn nîşan dide.
       2. Şertên pîvandinê

  germahiya dozê
Meclisê rastbûna dimensional
Rubricant 30℃
Binêre Wêneyên 7, 8 û Tablo 8
bez

6) Karbidestî

Xiflteya 5 Kûpa karîgeriyê 

Karîbûn li gorî leza zivirîna têketinê, torque barkirinê, germahiya rûnê, kelandina kêmbûnê, hwd diguhere.

Xiflteya 5 nirxên karîgeriyê ji bo leza zivirîna têketinê destnîşan dike dema ku kataloga torque û germahiya rûnê aram be.

Karbidestî li ser xêzek bi firehî tête xuyang kirin ku guhartinên ji ber hejmara model û rêjeya kêmkirinê li ber çavan digire.

Figure 6

Nirxa Karkeriya Serastkirinê = Nirxa Karkeriyê (Wêne 5) × Faktora Serrastkirina Karîneriyê (Wêne 6)

ser)

1. Dema ku torkuya barkirinê ji torkeya binavkirî kêmtir be, nirxa karîgeriyê dadikeve jêr Ji bo dîtina faktora rastkirina karîgeriyê li Figure 6 binêre.

2. Ger rêjeya torque 1.0 an jî zêdetir e, faktora rastkirina kargêriyê 1.0 e.

7) Barkirina radîkal / barkêşiya mîlî ya bilez

Dema ku gemarek an pîvazek li ser mîlîkek bi leza bilind hatî danîn, wê di nav rêza ku barkirina radîkal û barkêşiya tîrêjê ji nirxên destûr derbas nakin bikar bînin.
Li gorî hevkêşeyên (1) heta (3) barkirina radîkal û barkirina lêdanê ya mîlî leza bilind kontrol bikin.

1.barkirina radial Pr

 

2.Barkêşana tîrêjê Pa

 

3. Dema ku barkirina radîkal û barkêşiya avêtinê bi hev re tevdigerin

 

Pr: barkirina radîkal [kgf]

Tl: torkuya ku ji mêla leza bilind a kêmkerê re tê veguheztin [kgf]

R: Radyus [m] ji bo lûtkeyan, gemaran, kulman, hwd.

Pro: Barkirina radîkal a destûr [kgf] (Table 3)

Pa: Barkirina pêlê [kgf]

Pao: Barkirina lêdanê ya destûr [kgf] (Table 4)

Lf: Rêjeya pozîsyona barkirinê (Table 5)

Cf: Rêjeya girêdanê (Table 6)

Fs1: Rêjeya bandorê (Table 7)

  

Tablo 3 Barkirina radial ya destûrdar Pro(kgf) top

Leza zivirandina jimareya modelê rpm

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

  

Tablo 4 Barkirina lêdanê ya destûr Pao(kgf) 

Leza zivirandina jimareya modelê rpm

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

  

Table 5 Load Position Factor Lf 

L
(mm) Model No.

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) dema Lf = 1 162023314446

  lûtik

Tablo 6 Faktora girêdanê Cf Tablo 7 Faktora bandorê Fs1

Rêbaza girêdanêCf

Zincîra 1

gear 1.25

Kembera Demê1.25

V Belt1.5

Asta bandora Fs1

Dema ku bandorek hindik hebe1

Di rewşek şokek sivik de 1-1.2

Di rewşa şokek giran de 1.4~1.6

8) Meclîsa pîvanê rast

Hêjîrê 7 Rêbaza Civînê

●CYCLO kêmker rêzikên FA divê li ser bingeha pêşengiya di Xiflteya 7 ABC de were berhev kirin.

● Ji bo ku hûn performansa hilberê zêde bikin, ji kerema xwe serî li Tabloya 8-ê bidin berhevkirina rastbûna pîvanê ji bo sêwirandin û çêkirinê.

  

Figure 8 Meclisê jor rastbûna dimensional

● Ji ber ku zext li ser dozê tê sepandin, divê pîvana hundurê dozê ji φa kêmtir be.

●Kûrahiya flangeya lêdanê divê ji b zêdetir be.

●Ji bo ku ji destwerdana di navbera flana derketinê û beşa kêmkirinê de dûr nekevin, divê pîvana lêdanê di navbera kavil û flana lêdanê de M±C be.

Rastiya pêşniyarkirî ya beşa lêdanê di tabloya 8 de tê nîşandan.

●Rêberên pêşniyarkirî yên ji bo sazkirina parçeyan d, e, û f di Tabloya 8 de ne.

  

Tablo 8 (Yekîn: mm) 

hejmara model a
max b
min k
Kêmtirîn M ± C ji bo navenda sazkirinê ya dorberê
paralelîzma coaxiality

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237